转动方程是从牛顿定律推导得到，目的是使刚体定轴转动的力学方程更加简洁:
M=Jβ
其中M为关于转动轴的合外力矩，J为刚体关于转轴的转动惯量，β为角加速度。
对比牛顿定律:
F=ma
F为合外力，m为惯性质量，a为加速度。
两个公式形式一样，物理意义也基本相近。
问牛顿转动定律公式
问题描述：
牛顿运动定律公式
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