银河系是人类所在的星系，但人类并不是一开始就知道自己所在的位置。下面是人类是如何发现银河系的历史过程：
1. 古代观测：早在公元前400年左右，古希腊天文学家希波克拉底就提出了银河系的存在。他认为银河系是由无数颗恒星组成的，呈带状，穿过整个天空。
2. 星表编制：在18世纪和19世纪，天文学家开始编制星表，记录天空中所有可见的恒星和星团的位置。通过对这些数据的分析，他们发现了银河系的结构和规模。
3. 天文摄影：在19世纪末和20世纪初，天文学家开始使用摄影技术观测天空。通过对大量的星空照片的分析，他们发现了银河系的结构和演化历史。
4. 红移测量：20世纪初，天文学家开始使用光谱技术观测星系。通过测量星系中恒星发出的光的频率变化（即红移），他们可以估算星系的远离速度，从而了解银河系的形态和位置。
5. 无线电观测：20世纪中期，天文学家开始使用射电望远镜观测天空。通过观测银河系发射的无线电波，他们可以了解银河系内部的结构和演化过程。
综上所述，人类对银河系的认识是经历了古代观测、星表编制、天文摄影、红移测量和无线电观测等多个历史阶段的。这些技术手段的不断提升和发展，使得我们对银河系的认知越来越深入和全面。
