地下管道检测有许多不同的方法，以下列出了一些常用的方法：
1. 高频电磁法：使用高频电磁场来检测管道的位置和深度，适用于金属管道。
2. 地震勘探法：利用地震波在地下的传播特性来检测管道的位置和深度。
3. 探地雷达法：使用探地雷达来检测管道的位置和深度，适用于非金属管道。
4. 管道探测仪：使用特殊的探测仪器来检测管道的位置和深度，适用于较小的管道。
5. 激光扫描法：利用激光扫描仪来获取地面和地下的三维图像，从而检测管道的位置和深度。
6. 磁力计法：利用磁力计测量管道周围的磁场变化，从而检测管道的位置和深度，适用于金属管道。
7. 摄像头法：通过将摄像头放入管道内部进行检测，可以检测管道内部的情况和损伤程度。
以上是一些常见的地下管道检测方法，根据不同的实际情况和需要，可以选择合适的方法进行检测。
