正则方程组就是：哈密顿力学实际上就是分析力学的另一种形式，它与拉格朗日力学实际上是等价的。
拉格朗日量依靠广义坐标和广义速度来描述，在拉格朗日力学中用拉格朗日方程来计算。但有的时候拉格朗日方程并不容易求解，所以哈密顿力学提供了一种另外的方法。
哈密顿量利用广义坐标和广义动量来描述，在哈密顿力学中可以通过哈密顿原理(或称为最小作用量原理)得到哈密顿方程(或称为正则方程)来计算力学系统
问什么是正则方程组
问题描述：
什么是正则方程组
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