四维空间指的是由三个空间坐标和一个时间坐标共同构成的数学模型，也被称为时空（spacetime）。它是相对论物理学中一个非常重要的概念，用来描述质点在空间与时间上的运动。
在普通的三维空间中，我们可以用三个坐标轴来描述任意一个点的位置。而在四维空间中，除了三个空间坐标轴x、y、z，还有一个时间坐标轴t。这样，在四维空间中，我们可以用四个数字来表示物体在空间和时间上的位置。
四维空间的概念最初是由爱因斯坦提出的，在他的狭义相对论中，他认为时间不能被看做是一个独立的维度，而是与空间相互关联的，因此提出了四维时空的概念。后来，在他的广义相对论中，他发展了更加完整的四维空间理论，并成功解释了引力和宇宙起源等问题。
四维空间不但在相对论物理学中有着重要应用，而且在计算机图形学、人工智能、金融衍生品定价等领域也具有很大的实际意义。
