加速度的合成：点在复合运动中的加速度a(即绝对加速度)，等于相对加速度ar，牵连加速度ae及科里奥利加速度ac的矢量和，即a= ar +ae +ac。这就是加速度合成定理。加速度的量纲为LT-2 ，它的SI单位为m/s2即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va，ve，vr构成一速度平行四边形，其对角线为绝对速度va。
由于每个速度矢量包含大小和方向二个量，因此上式总共含有六个量，当已知其中任意四个量时，便可求出其余两个未知量。
应当指出，由于存在相对运动，所以不同瞬时，动系上与动点相重合的那一点即牵连点，在动系上的位置也随之而变化的。
3.1.4 点的加速度合成定理
