地球的半径是6357千米——6378千米，其旋转半径就是地球的半径。
地球是太阳系中近日行星，在围绕太阳公转的同时，本身也在不停地自转，其自转围绕的轴线称自转轴，也叫地轴。
近似球体的地球，半径约为6720 km，南北轴线方向稍扁；若将地球当正球体看，则以地轴为中心线，与地面的交点称为极点，靠近北极星的称为北极点，较远的称为南极点；
南、北极点连线中心称为地心，经过地心垂直地轴的面称为赤道面，赤道面和地球表面的交线称为赤道；赤道以北称为北半球，以南的称为南半球；
地面上任何一点与地心的连线与赤道面的夹角称为该点的纬度，处于北半球的为北纬，南半球的称为南纬；经过地轴的面与地球表面的交线称为经圈，经圈被南北极点分为两个半圆，这些半圆称为子午线(经线)，
我们把经过英国伦敦格林尼治天文台旧址的子午线称为本初子午线，定义为0°经线，其他各经线的度定方法是以该经线和地轴所构成的面与本初子午线和地轴构成的面之间的夹角，称为该经线的经度；由本初子午线向西各经线称为西经，向东的称为东经，东、西经180°正好重叠。经度和纬度可以方便地标定地面上任何一点，如上海(31.2 °N，121.43°E)、洛杉矶(34°N，118°W)等。
