历史上物理学家伽利略做过二个在斜面上的理想实验。
一个在研究自由落体的时候，伽利略让小球从斜面上滚下，通过测量运动时间和滚下的距离得出结论-----匀加速直线运动，伽利略再让斜面的倾角增加，得出了同样的结论。然后伽利略做出推论：如果斜面的倾角为90度时，小球的运动也是匀加速直线运动------------即自由落体运动是匀加速直线运动。
再一个重要的理想实验是：伽利略让小球从一个斜面上滚下然后滚上另一个斜面，小球可到达另一个斜面上和原来稍低一些的位置。伽利略推理说，如果二个斜面都没有摩擦力，小球会到达另一个斜面的相等高度处。伽利略再让斜面的倾角减小，小球的运动距离越来越远。伽利略又进一步进行推论说：如果斜面变为水平面，小球为了上升到相同高度，将永远运动下去。也就是说只要小球不受到摩擦力的作用，在水平面上将做匀速直线运动。从而得出了物体的运动不需要力来维持、力是改变物体运动状态的原因等重要结论。
