机构自由度根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。平面机构自由度：一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。空间机构自由度：一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。自由度的计算：约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。
问机构自由度是指什么
问题描述：
机构自由度是指什么因素
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机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动数目。平面铰链四杆机构,当构件2按给定的角位移规律θ2＝θ2(t)运动时,其余各构件的运动就随之确定。
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（a）此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、8个虚约束。此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。故自由度F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1（b）此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。故自由度F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
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