从神话时代起流传的传说:蛇夫宫位于天蝎宫与射手宫之间,蛇夫宫的守护圣斗士则是圣域第十三个黄金圣斗士中最具仁智勇的蛇夫座黄金圣斗士阿斯克勒庇俄斯。
太阳神阿波罗与塞萨利公主科洛尼斯之子,只存在于神话时代,是像神明一般伟大而慈悲的存在。他行为高尚,以自己的医术治愈所有受伤的人,将人们从病痛中救赎,甚至可以起死回生,不知不觉间便被世人称呼为神。日久天长,蛇夫座认为自己足以与神并列,但当他的真正企图从人进一步变为神的时候,这种挑战神明权威的举动激怒了诸神,蛇夫座黄金圣斗士被逐出圣域,甚至连他的存在也消失,他所代表的黄金星座也一并抹除,蛇夫座以白银圣斗士圣衣的身份重生。