矢量控制变频调速是指将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。VF控制属于开环控制,不管负载如何扰动,它都不受影响,输出固定值,所以在某些时候,它反而更加稳定一些,不易受外界环境干扰。但是,也正是因为它本质上属于开环控制,所以它的控制精度是比较低的,不可能做到像矢量控制那样的无偏差控制。补充:VF控制最大的优点,就是使用简单,没有复杂的算法流程、坐标变换及电机模型辨识过程。用户使用起来相对容易很多。矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。 矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
问VF控制和矢量控制的区别
问题描述:
控制矢量的概念
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区别是两者的特点不同,矢量控制需要量测电机的速度或位置,VF控制则与转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关;两者的作用机制不同;两者的概述不同。
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1、操作层面:矢量控制一般把电流分解成转矩电流和励磁电流,这里转矩电流和励磁电流的比例就是由转子位置角度(也就是定子电压相位)决定的,这时转矩电流和励磁电流共同产生的转矩是最佳。VF控制则没有这个操作。
2、适用性:矢量控制的主要问题是适用性不如VF强,VF基本上什么异步电机都能上。但是矢量控制在专用电机能达到的最高水平让VF望尘莫及。
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1 在于VF控制是通过改变电机的电压和频率来控制电机的转速和转矩,而矢量控制则是通过对电机的电流、电压、转速和转矩进行精细控制,实现更加精确的控制效果。
2 VF控制相对简单,适用于一些低精度、低要求的应用场景;而矢量控制则需要更高的计算精度和控制精度,适用于高精度、高要求的应用场景。
3 此外,矢量控制还可实现电机的无速度传感器控制,能够降低系统成本和提高控制精度。但是,矢量控制的计算量和复杂度较高,对控制算法和硬件要求较高。
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