滚动摩擦是一种力矩，称为滚动摩擦力矩，不是力
在刚性接触面上是不存在滚动摩擦的，在实际接触面上，由于物体和地面的受压变形，造成地面对物体支持力的作用点靠前，不经过重心，从而产生一个力矩，对物体的滚动造成阻碍，叫做滚动摩擦（其实和摩擦没有关系），支持力与支持力的作用线和重力作用线的垂直距离的乘积叫做滚动摩擦力矩。
通常说滚动摩擦比滑动摩擦其实指的克服滚动摩擦力矩所需的力往往比滑动摩擦力小得多。
至于两者的区别，有上面这个概念你应该也能明白，其实两者没有什么可比性，谈不上什么区别。
问滚动摩擦是什么
问题描述：
滚动摩擦的定义
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