平衡位置(position of equilibrium)是指直流电动机通电线圈的平面与磁感线垂直时，线圈受到的磁场的作用力相互平衡。
在平衡状态的力学系统受到微扰后由于其平衡位置的特殊性而引起的稳定性问题。
若不论时间多长，受微扰后的系统对原位置的偏差能随初始扰动的减小而受到任意指定的限制，则此位置是稳定的；反之，该位置是不稳的。
问什么是平衡位置
问题描述：
什么平衡位置的过程是加速度变大的减速运动
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平衡位置的概念就是回复力为零的点 在此点 物体的速度最大 位移为零
水平弹簧振子的平衡位置就是中点
单摆的平衡位置就是悬点的正下方
物体（或物体的一部分）是在某一中心位置两侧做往复运动为简谐振动，着个中心位置就是平衡位置。
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正余弦函数是从弹簧振子来的，平衡位置就是弹簧平衡时候对应的函数值，此时函数值为0。即y=sinx中 y=0的时候就是平衡位置
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