公元前5世纪，中国出现了计算工具算筹，它完全建立在十进位制的基础之上，并有了零的概念。算筹有纵、横两种布筹方法，要表示一个多位数字，像现在用阿拉伯数字记数一样，把各位的数目从左往右横列，但各位数目的筹式要纵横相间，遇零用空位。
13世纪后，筹算式计数法被描摹应用于纸上，空位加框“□”，后演变为圈“○”。
公元前2500年前后，古印度出现了一种称为哈拉巴数码的铭文记数法。
公元5世纪，印度数码中零的符号日益明确，并经阿拉伯人传播到欧洲。十进制计数法极适合各种数学运算，西传后取代了很不方便的希腊字母计数法和罗马字母计数法。今天的十进制通行全世界。
