木星，海王星
木星拥有发现最多的特洛伊小行星(截至2014年超过6,000个),其次是海王星的22个特洛伊小行星和9个火星特洛伊木马。天王星有两个,我们在2010年在地球的L4发现了一颗特洛伊小行星。土星本身没有任何特洛伊木马,但土星的两颗卫星在其轨道上有特洛伊。
问人类发现哪些行星有特洛伊小行星群
问题描述：
人类发现哪些行星有特洛伊小行星群
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土星木星之间有小行星带，它们有规律的围太阳运转。
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