如果您打算在郑州周边自驾游3-4天，以下是一个可能的路线建议：
第一天：郑州市区出发，前往登封市游览嵩山少林寺。在少林寺游览完后，可以前往少林寺附近的嵩阳书院、少林武术馆等景点。晚上可以在登封市或少林寺附近住宿。
第二天：从登封市出发，前往洛阳市游览龙门石窟。龙门石窟是中国著名的古代石窟艺术宝库，有着数千年的历史。游览完龙门石窟后，可以前往洛阳市区内的白马寺、关林景区等景点。晚上可以在洛阳市内住宿。
第三天：从洛阳市出发，前往开封市游览。开封是中国历史文化名城之一，有着丰富的历史文化遗产。可以游览开封府、大相国寺、铁塔等景点。晚上可以在开封市内住宿。
第四天：从开封市出发，返回郑州市区。在路上可以途经郑州市内的二七纪念馆、黄河风景区等景点。晚上可以在郑州市区内住宿。
以上是一个大致的路线建议，具体行程可以根据您的兴趣和时间灵活调整。在出行前，建议提前查询路况和天气情况，并注意交通安全和旅游文明。
