要理解动能定理的适用条件，最关键的还是要理解动能定理的导出。
动能定理的导出是从牛顿第二定律出发，等式两边同时乘上速度，再积分。
我们可以把牛顿第二定律改写成非惯性系下的形式，这时加速度成为相对加速度(也就是非惯性系下的加速度)，力为真实外力，牵连惯性力，科里奥利力三项之和，但是这个式子的结构和普通的牛顿第二定律完全相同。因此我们依然可以通过在等式两边同时乘速度再积分，就得到你要的非惯性系下的动能定理。这时要注意一点，科里奥利力这一项的积分为0。所以在非惯性系下使用动能定理，要考虑牵连惯性力做的功。
