a 加速度 an 法向加速度 aτ 切向加速度
aa 绝对加速度 ar 相对加速度 ae 牵连加速度
ac 柯氏加速度 A 振幅C 质心
E 总机械能 f 动摩擦系数 fS 静摩擦系数
F 力 FN 法向反力 Feg 牵连惯性力
ωr
相对角速度g 重力加速度
i x 轴的单位矢量 I 冲量 j y轴的单位矢量
Jz 刚体对z 轴的转动惯量 Jxy 刚体对x,y 轴的惯性积 k z轴的单位矢量
K 刚度矩阵 L 拉格朗日函数 Lo 刚体对o点的动量矩
Lc 刚体对质心的动量矩 m 质量 Mz 对z轴的矩
M 力偶矩、主矩 Mo 对点o的矩 n 质点数目、阻尼系数
O 坐标圆点 p 动量 p 功率
q 载荷集度、广义坐标 Q 广义力 r 矢径
R 半径 s 弧坐标 t 时间
T 动能 U 势能函数 v 速度
va 绝对速度 vr 相对速度 ve 牵连速度
vc 质心速度 V 势能、体积 w 力的功
x,y,z 直角坐标 α 角加速度 β 角度坐标
δ 滚阻系数
φ 摩擦角 λ 特征值
ρ 密度、曲率半径 ωe 牵连角速度 ψ 角度坐标
ω0 固有角频率 ω 角速度 ωa 绝对角速度
