是一股垂直于物体接触面的力。以物体放置于水平的面上，物体的正向力与重量相同。但方向则相反(仅限于放置在水平的面上)，相加后合力=0，使物体能静止放置而不会陷下去。
但若承受物体的面太过脆弱，其无法给予过多的正向力，而导致塌陷或被重量破坏。
正向力与物体垂直，因此恒与摩擦力垂直，正向力也会影响最大静摩擦力和动摩擦力。在光滑的斜面上时，正向力无法抵销所有的重力，因此，若其摩擦力不足的情况下，物体会从斜坡上滑落。法向力，指运动物体所受外力沿法线方向的分力。一个物体在做变速曲线运动时，物体在其轨道法线方向上所受到的力。通常物体会受到不止一个力的作用，这些力的合力的方向如果与运动物体的瞬时速度的方向有一个夹角，为分析合外力对物体运动的影响，将合外。
沿曲线的切线方向和法线方向进行正交分解，沿切线方向的分力称为切向力，沿法线方向的分力称为法向力。
