连接南北两极的线为经线，经线上的度数为经度，经度从0度到180度；与经线垂直，平行于赤道的线叫纬线，纬线上的度数是纬度，纬度从0度到90度。
从本初子午线往东到180°为东经线，用"E"表示；从本初子午线往西180°为西经线，用"W"表示。
纬度可分为天文纬度,大地纬度,地心纬度。地心纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，大地纬度是指某地地面法线对赤道面的夹角,天文纬度指该地铅垂线方向对赤道面的夹角。我们通常说的纬度指的是大地纬度。其数值在0至90度之间。位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N；位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S。
