力系的主矢和力系对一点的主矩是一个力系的两个特征量，它们俩完全确定一个力系的最终简化结果。力系的主矢是与简化中心无关的，因此又称为力系的第一不变量。力系对一点的主矩（大小和方向）一般来说是与简化中心相关的，它是一个力偶。
当且仅当力系的主矢为零时，力系对一点的主矩与简化中心无关，这时力系可以简化为一个合力偶。
换句话说，可以简化为合力偶的力系，其对一点的主矩与简化中心无关。这里面的概念有点碎，有时又有点绕，要多想才能掌握。
比如力系对一点的主矩是一个力偶，但力偶对一点的矩是与点的选择无关的，可是力系对一点的主矩又与点的选择有关，这不矛盾吗？
