三菱系统的四轴旋转方向参数称为“轴顺序”，用于定义四轴机床中各轴的旋转方向。轴顺序一般分为XYZA和ABCU两种方式，其中XYZ为三轴坐标系，A为四轴的旋转轴。
在XYZA轴顺序中，A轴的正方向与X轴正方向相同；而在ABCU轴顺序中，A轴的正方向与C轴正方向相同。轴顺序的选择取决于具体的机床结构和加工需求，正确设置轴顺序能够保证机床的正常工作和加工精度。
问三菱系统四轴旋转方向那个参数
问题描述：
三菱m80四轴旋转角度不对
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三菱系统四轴旋转方向的参数是Q686，该参数的设置可以实现四轴旋转的正方向或反方向。Q686=0时，四轴旋转按照正方向；Q686=1时，四轴旋转按照反方向。这个参数是机器人系统编程中的重要设置，用来确定机械臂的运动方向，保证运动轨迹的准确性和稳定性。
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