1、连线位置不同：
铅垂线为物体重心与地球重心的连线（用圆锥形铅垂测得）。
正垂线由一根悬挂点处于上部的垂线和一个安装在建筑物上处于垂线下部的测读站组成。
侧垂线是一种投影面垂直线，在投影中可以找到。
2、直线在空间的位置关系：
垂直于H面的直线为铅垂线；
垂直于V面的直线为正垂线；
垂直于W面的直线为侧垂线；
铅垂线多用于建筑测量。用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。地球重力场中的重力方向线。它与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。
直线相对投影面的位置有三种情况，即垂直、平行和倾斜。由于有三个投影面。还需要分别讨论直线与三个投影面的情形
