关于位力定理的 来源，在George W. Collins的 The Virial Theorem in Stellar Astrophysics一书中讲得很清楚，拉格朗日和雅可比关于N体问题的讨论可以算作是基础，明确提出则是克劳修斯的功劳。
1870年夏天，克劳修斯在一次报告中提到了“系统的平均活力（vis viva）等于其维里（virial）”。
换用现代语言，维里是合力 F与矢径的标积平均值之半，即以无穷远为零势点之势能绝对值之半；而活力是系统的总动能。。
之后，瑞利勋爵提出了位力定理的普遍形式，庞加莱、钱德拉塞卡、费米等人又对该定理作了进一步的发展。
