1、特点不同。前馈控制速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈控制由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。
2、条件不同。前馈控制系统需要模型。反馈控制系统可以不需要模型。
3、原理不同。前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号后，输出信号就是想要的值。反馈控制则不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会就改变输入量，使得输出量增加。
