基本概念:
状态:动力学系统的状态定义为信息的集合
状态变量:确定动力学系统状态的最小一组变量
状态向量:由n个状态变量组成的向量
状态空间:以状态变量位坐标构成的空间
状态方程:描述状态变量之间及其和输入之间的函数关系的一阶微分方程。
输出方程:描述系统输入变量和状态变量(有时包括输入)之间幻术关系的代数方程。
状态空间表达式:状态方程与输出方程的组合。
状态空间模型的应用
基本概念:
状态:动力学系统的状态定义为信息的集合
状态变量:确定动力学系统状态的最小一组变量
状态向量:由n个状态变量组成的向量
状态空间:以状态变量位坐标构成的空间
状态方程:描述状态变量之间及其和输入之间的函数关系的一阶微分方程。
输出方程:描述系统输入变量和状态变量(有时包括输入)之间幻术关系的代数方程。
状态空间表达式:状态方程与输出方程的组合。
在状态空间分析中常用到以下方法:
用传递函数来设计和分析单输入、单输出系统。
用状态变量来描述系统。采用矩阵表示法可以使系统的数学表达式简洁明了,为系统的分析研究提供了有力的工具。
状态空间分析方法的基本要求:
1.状态空间方法基础
2.线性系统的可控性和可观性
3.状态反馈和状态观测器
4.有界输入、有界输出的稳定性
5.李雅普诺夫第二方法