在控制理论中,可控性是指在一定约束条件下,通过合适的输入信号,使得系统能够在有限时间内从任意初始状态到达任意所期望的终止状态。下面几个方面可以判定一个系统的可控性好坏:
1. 极点可控性:系统的极点指在没有稳定输入时,系统在长时间的演变中逐渐趋于的状态。如果系统的所有极点均可控,那么系统就是可控的。
2. 可控矩阵的满秩性:如果标准可控形态的可控矩阵满秩或接近满秩,那么这个系统就是可控的。
3. 观测器能否找到系统起始状态向量:使用状态观测器方法可以对系统的状态进行估计,判断起始状态和荷载等。如果观测器能够准确地检测到系统的起始状态,则说明系统是可控的。否则,就需要考虑其他因素,如测量噪声等。
总的来说,判断一个系统的可控性好坏需要结合判断的方法和理论进行综合考虑,同时需要详细了解该系统的物理,运动和控制特性等。