以下是一些常见的安川使能参数：
机器人的运动模式：包括直线模式、曲线模式、直线曲线模式等，可以根据不同的应用场景选择不同的运动模式。
机器人的速度和加速度：可以根据不同的应用场景选择不同的速度和加速度，以满足不同的需求。
机器人的姿态控制：可以通过设置不同的姿态控制参数，来控制机器人的姿态和方向。
机器人的传感器参数：包括视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等，可以根据不同的应用场景选择不同的传感器参数。
机器人的通信参数：包括通信协议、通信速率、通信距离等，可以根据不同的应用场景选择不同的通信参数。
