虚功原理是虚位移原理和虚力原理的统称，虚位移原理用于求力，虚力原理用来求位移。之所以叫虚，是因为力或者位移是假设的，比如假设结构某一位置处有任意方向的单位力或者单位位移都可以。
但虚位移原理只适用于刚体，虚力原理刚体弹性体都行，区别就是刚体任意处都没有应变，整个结构或者构件只有整体平动或者转动位移。
对于虚力原理，就是虚力*实位移=虚应力*实应变。
内虚功和外虚功平衡，拿个悬壁梁算算尽端位移感受一下。
虚位移原理，就是结构所受每个力乘以自身对应的虚位移的总和为零，因为没有应变，所以总和为零，没有多少实际意义，研究结构都是研究弹性体。
