RTK差分格式是指实时运动定位（Real-Time Kinematic，简称RTK）中的差分信号传输格式。RTK是一种高精度的GPS定位技术，通过在接收机和基准站之间传输差分信号来实现厘米级的定位精度。
RTK差分信号主要有两种格式：RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）和CMR（Compact Measurement Record）。RTCM是一种用于差分GPS信号传输的国际标准格式，可以实现不同厂商之间的兼容性。CMR是Trimble公司开发的一种专有格式，主要用于Trimble品牌的RTK设备之间的差分信号传输。
RTCM差分格式包括多个版本，如RTCM 2.x和RTCM 3.x。RTCM 2.x是较早期的差分格式，主要用于传输RTCM差分数据流。RTCM 3.x是较新的差分格式，具有更多的功能和数据类型，如导航数据、观测数据和地面站信息等。
RTK差分格式的选择取决于接收机和基准站之间的兼容性要求以及所需的数据类型和功能。不同的差分格式可能具有不同的数据传输速率、数据类型和功能，用户需要根据实际需求选择合适的差分格式。
