网球拍定理或者中间轴定理,是经典力学中描述自由刚体运动时欧拉方程的解，该刚体可以绕三个不同的主轴旋转，并且三个转动惯量互不相等。
因为该现象由俄罗斯宇航员弗拉基米尔·扎尼别科夫（Vladimir Dzhanibekov）于1985年在太空中发现，所以又称作扎尼别科夫效应。
问扎尼别科夫效应
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扎尼别科夫效应百度百科
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扎尼别科夫定理是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴（第一主轴），或转动惯量最小的主轴（第三主轴）旋转时是稳定的，而绕着中间轴（第二主轴）旋转时则是不稳定的，这就是扎尼别科夫定理
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