质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理。
质量中心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点简称质心。 表示质心的位置矢量， 表示质心坐标，是质点系质量分布的平均坐标，即：以质量为权的平均坐标。
质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理。
问质心系的转动定理是什么
问题描述：
质心的转动惯量是多少
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质心转动定理（Centroid Theorem）指出，在一个多体系统中，质心（即所有质点的重心）的质量、转动角动量和角动量与整个系统的质量、转动角动量和角动量相等。
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