角加速度等于线加速度沿转动的轴圆周的切向分量除以点到轴的半径，方向为轴向。
线加速度，不用说了吧。
在无平动，无多级、多轴转动的情况下，角加速度和线加速度就是线性关系。
问转动刚体内各点的速度和加速度有何特点
问题描述：
刚体转动线速度
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