转动惯量为J=∑ mi*ri^2。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。问如何算出转动惯量
问题描述：
如何算出转动惯量
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转动惯量等于组成物体的各质元（质点）的质量和它到转动轴距离平方的乘积的总和。
即J＝m1*r1^2＋m2*r2^2＋m3*r3^2＋......＝∑mi*ri^2＝∫ r^2*dm
不同的物体以及对不同的转动轴，求得的转动惯量一般是不相等的。
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