对你学习的方法提几点建议：
1、要理解瞬心的定义：速度为零或相同速度的点。说句大白话，就是转动中心。
2、不要纠结于为什么，而是要注重于会用。因为课时有限、学时有限，下面还有许多的课程，不可能给你嚼碎了再喂进去。进一步理解有两个途径：研究生进一步深学或者实践中去理解，你要达到会用就足以了。
3、在类似的课程中还有许多类似的事情，如：多元微积分有什么用？实际上他要告诉你，有些 公式或结论是基于“无限分割、无限缩小、无限逼近”而得出的，要记得住这个思维方式就行了。
总之，不要在某点纠结，而影响下一步的学习为原则。
