控制器好坏的检测方法视频
1. 控制器的性能可以通过评估控制器的精度、稳定性、灵敏度、响应速度以及可操作性等方面来评估。
2. 控制器的准确度可以通过与物体实际参数进行比较测量，计算出相应的收敛误差后，得出误差值，以平均偏差，最大偏差，均方根根误差等方法对控制器进行评估。
3. 系统的稳定性可以通过观察系统的振荡周期，抖动幅度以及反应频率等延迟等方面进行评估。
4. 灵敏度可以通过计算控制器对参数变化响应的敏感程度，以及操作时返回量的不同来测量。
5. 通过观察控制器在给定输入变化下对系统输出变化的时间，可以了解控制器的响应速度。
6. 通过用户角度观察，可以衡量系统操作的简易性，功能多样性，可操作性等指标。
要测试控制器的好坏，可以使用万用表进行测试。
首先，需要检查控制器的电源和信号线是否连接良好。
然后，使用万用表检测控制器的输入和输出信号，查看是否正常。如果控制器的输出信号正确并且能够控制被控制设备，则说明控制器良好。如果输出信号不正确或不能控制设备，则可能存在控制器故障，需要进行进一步检修或更换。
1、需要通电观察控制指示灯是否正常，用万用表测量电源电压是否正常；2如果正常就需要拆开控制器看里面元气件是否有损坏；3测量保险通断是不是保险丝断路；4测量压敏电阻，压敏电阻是保护后面电路板的可以测试一下是否爆裂；5观察线路板以及焊锡点是否出现问题。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
一、 断电检测（用二极管档）
1、 检测控制器电源输入正负极是否短路。
2、 检测控制器绕组线参数：用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间。
3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。
二、 通电检测
1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压。
2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压。
3、 检测转把电源是否有5V以上电源。
4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
