关系：重力是万有引力和离心力的合力，重力小于或等于万有引力，向心力由万有引力提供。由于地球自转，地球上的物体随之做圆周运动，所受的向心力F₁=mrω²=mRω²cosa，F₁是引力F提供的，它是F的一个分力，cosa是引力F与赤道面的夹角的余弦值，F的另一个分力F₂就是物体所受的重力，即F₂=mg。
地球在自转，地球表面的物体会受到向心力。在两极，向心力接近零，重力基本等于万有引力；随着纬度降低，由于物体受到的向心力逐渐变大，万有引力的分力，重力就比该物体放在两极的时候略小。这也就是地球各地的重力加速度不一样的原因。
1.万有引力：物体间相互作用的力，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。
2.重力：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，重力随着纬度大小改变而改变。
3.向心力：是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心的合外力作用力。可以由弹力、重力、摩擦力等任何一力而产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。
