加工中心铣削锥孔的手工编程步骤如下：
定义加工坐标系：首先需要定义加工坐标系，确定零点和加工方向。
选择刀具：根据锥孔的尺寸和形状，选择合适的刀具。
设定刀具半径补偿：根据刀具的半径，设定刀具半径补偿值。
设定加工参数：包括进给速度、转速、切削深度等参数。
编写G代码：根据锥孔的尺寸和形状，编写G代码。具体编写方法如下：
G00 X0 Y0 Z0：将刀具移动到零点。
G90 G54 G17 G40 G49 G80：设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消。
M3 S500：启动主轴，设定转速为500转/分。
G43 H1 Z50：刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm。
G1 Z-10 F200：将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min。
G1 X10 Y10 F100：将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min。
G1 Z-20 F50：将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-15 F50：将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-10 F50：将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-5 F50：将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z0 F50：将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min。
M5：停止主轴。
检查程序：编写完程序后，需要进行检查，确保程序没有错误。
加工锥孔：将程序上传到加工中心，进行加工。
需要注意的是，手工编程需要一定的编程基础和经验，建议在进行手工编程前，先学习相关的编程知识和技巧。同时，在加工过程中，需要注意安全，遵守相关的操作规程和安全规定。
