答1、首先从相机坐标系开始吧，物点在相机坐标系下所在的平面叫做物平面（当然还有世界坐标系，但是那个就涉及外参了，本文暂不讨论那个）；2物平面的点通过小孔成像后，投到成像平面（相机光心之后），虽然此时的面是真正的成像平面，但是此时得到的坐标是负的，很麻烦的；3为了方便计算我们把该成像平面放到相机之前，并且以后都这么算，然后把此平面叫做成像平面，注意此时推到过程是：将X和Y坐标乘以f（焦距）除以Z（z坐标），因为此过程会将3D转化成2D，所以Z肯定要被消去，这样理解可能更直观，本质还是三角形相似；又因为平行光成像都成在焦平面嘛，所以乘以f是理所应当的；4由于此时单位依旧是米，我们最终得到的可是像素坐标，单位是像素，所以还需要一个米与像素之间的缩放。公式里是α和β，当然我们还需要把整个点挪到像素原点去，像素图像的原点在左上角，图形的原点在中心，此时有一个cx，cy的平移，但是面的位置没有改变，但是性质变了，已经成为像素平面了，单位是pixel。
问什么是物平面
问题描述：
物理平面
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