圆锥摆模型是一种重要的动力学模型，用于模拟物体在重力加速下的运动。它使用三个参数来描述物体运动：水平面内的自由落体加速度，圆锥摆的角速度和该角速度的改变量。
它的定义是：已知一个问题的初始条件，一般被视为从位置开始叩一正方形，对于这个正方形在一个方向上有重，在另一个方向上无重，给定倾斜角度，质量，大小，弹性系数，在那种自然条件下，按照哪种规律发生运动呢？
圆锥摆的定义的微分方程为：
动量定理：
这里物体摆动时不考虑空气阻力，即f=0。
引入一个摆动角： θ，方程可化简为：
这里质量m、圆柱半径r、重力g常数，表示摆动时角速度的变化率是和摆动角有关的。
这个方程可以用任何一种数值方法，比如Euler方法等来求解，当时间t大于一定值时，得到该物体的位置x，速度v和角速度ω。
通过对t积分，即可得到摆动角θ的函数关系：
这里k为角度的初始值。
若当摆的角度达到自然的静止状态时，其角加速度为0，即：
由此可以计算出它的自由落体加速度为：
这里f=0，θ初始值可以自己输入，考虑到有重的一面与角度有关，如果M、R、K都知道，则重力G也可以计算出来。
总结：圆锥摆模型是一种重要的动力学模型，使用三个参数来描述物体运动：水平面内的自由落体加速度，圆锥摆的角速度和该角速度的改变量，通过分析它提供的参数可以解决物体在重力加速下的运动问题。
