公路顺行是指在行车过程中，按照交通规则正确地进行方向选择和车道切换，以确保安全通行的方法。
首先，在行驶前我们应该提前了解并熟悉所行驶道路的规则和限制。当我们驶入公路时，应选择合适的车道，根据行驶速度选择适当的车道位置，确保车辆的稳定性。
在行驶过程中，应根据道路指示标识和交通灯的指示，遵守交通规则，如遵循红绿灯交通信号，注意路口优先权等。当需要变更车道时，应提前打开转向灯，在确认无害的情况下，切换到目标车道，确保与周围车辆保持安全的距离。
此外，驾驶员应保持警惕，随时观察前方和后方的交通状况，尽量避免急刹车和加速，保持平稳的行驶速度，减少事故的发生。
最后，在驾驶过程中，应注意不要疲劳驾驶，遵守交通规则，不超速行驶，不酒驾，不使用手机等电子设备，以确保自己和他人的安全。
总之，公路顺行的正确走法是根据交通规则和交通信号，遵守道路规则，保持稳定而警惕的行驶，从而确保自身和他人的安全。
