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不变性原理
不变性原理是自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。
实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。不变性原理确立了系统实现不变性所应满足的条件，为设计和构成高精度、高性能的自动控制系统提供了理论上的依据
问位移不变性原理
问题描述：
位移性相变
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平移前和平移后的图形可以完全重合。 （其实这是客观事实，不需要解释，做题的时候不用解释，直接就可以说因为某形是某形平移得来的，所以某某与某某相等）
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