机械功是指力在作用点位移的乘积，通常用于描述物体受到的力所做的功。机械功的概念形成经历了以下历史过程：
古希腊时期，阿基米德提出了简单机械的概念，如杠杆、滑轮等，通过这些机械可以实现力的放大和方向改变，从而改变物体的运动状态。
17世纪，伽利略和牛顿提出了力的概念，并建立了经典力学的基本原理，如牛顿第一、二、三定律等。这些原理为后来机械功的概念和计算提供了理论基础。
19世纪初，法国物理学家儒勒·热内发现了能量守恒定律，即能量在物理系统中的总量是不变的。这个定律为机械功和机械能的概念提供了理论支持。
19世纪后半期，物理学家赫尔曼·冯·亥姆霍兹提出了机械能守恒定律，即机械能在系统中的总量是不变的。这个定律为机械功和机械能的概念提供了更为深入的认识。
20世纪，随着相对论和量子力学的发展，机械功的概念也得到了进一步的扩展和深化，如相对论性动能、量子力学中的能量波函数等。综上所述，机械功的概念形成经历了从简单机械到力学原理再到能量守恒定律和机械能守恒定律的演变过程。这个过程是科学发展的一个缩影，反映了人类在认识自然规律方面的不断深入和扩展。
