不变性原理是自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。
实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。
如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。
这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。
当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。
问一元微分不变性原理
问题描述：
一元微分学
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无论u，v是自变量还是中间变量，函数z=f(u,v)的全微分形式是一样的。
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