伽利略变换公式：(X，t)→(X+tv，t)，其中v在R内。
平移表达为：(X，t)→(X+a，t+b)，其中a在R内，b在R内。
旋转表达为：(X，t)→(GX，t)，其中G:R → R为某正交变换。作为一个李群，伽利略变换的维度为10。伽利略变换与牛顿的绝对时间、绝对空间的概念有关。这里所谓绝对是指长度的量度与时间的量度均与参考系的运动或参考系的选择无关
问伽利略坐标变换公式是什么
问题描述：
伽利略坐标变换推导
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