地动仪发明过程可以追溯到19世纪初。最早的地动仪是由法国科学家雷诺阿（F. Renou）于1828年发明的一种垂直于地球自转轴的水平旋转板，利用地球自转的离心力使铅垂线移动，从而检测地震。
后来，美国地震学家米尔纳（J. Milne）在1880年到1883年期间，发明了一种使用螺旋弹簧的水平运动仪，可用于记录地震波的振动。但是，这种地动仪仍然不够敏感和精确。
到了20世纪初期，日本地震学家伊东应对东京大地震的威胁，创造性地使用了新的想法和技术，发明了一种名为“伊东式地动仪”的仪器。这种地动仪可以记录地震波的振幅和方向，具有非常高的灵敏度和精度，成为现代地震学的基本研究工具之一。
随着技术的不断进步，地动仪的种类和功能也不断增多，如加速度计、计时地动仪、三分量地动仪等。同时，地动仪也被广泛应用于地震预警、工程监测、地下水监测等领域。
