(y-y1)/(y2-y1)=(x-x1)/(x2-x1)
(y-y1)(x2-x1)=(x-x1)(y2-y1)
(y2-y1)x-(x2-x1)y-x1(y2-y1)+y1(x2-x1)=0
若直线过点p（x0，y0），方向向量v=（v1，v2）
则直线的点向式方程可写为：
v2*(x-x0) - v1*(y-y0)=0
上式去括号得：
v2*x- v2*x0 - v1*y + v1*y0=0
即v2*x - v1*y + v1*y0 - v2*x0 =0
这就是所求的直线的一般式方程，其中法向量n=（v2，-v1）
.
若已知直线的一般式方程为ax+by+c=0且过点p（x0，y0）
可知直线的法向量n=（a，b）
那么直线的一个方向向量v=（-b，a）
所以直线的点向式方程可写为：
