1. 标定误差值的大小与应用场景有关,一般来说,最好控制在0.5像素以下。
2. 误差值越小,相机的测量精度就越高,能够更准确地进行测量和检测。特别是在高精度测量和质量检测等领域,对误差的要求非常高。
3. 工业相机标定的步骤一般包括:选择标定板,安装标定板,获取标定图像,提取角点坐标,进行标定参数计算。
4. 具体步骤如下:
(1)选择标定板:一般选择有明显特征点和平整的物体,例如棋盘格标定板。
(2)安装标定板:将标定板固定在平面上,并确保其平整,以保证在获取图像时标定板畸变不会影响最终的评价结果。
(3)获取标定图像:拍摄多个不同角度下的标定图像。一般需要在不同的位置、角度、距离、光照条件下获取标定图像,以保证在不同的实际应用环境中的相机标定结果的准确性和健壮性。
(4)提取角点坐标:使用特定的软件对图像进行处理,提取出标定板上的特征点或者角点,并保存这些角点的坐标值。
(5)进行标定参数计算:根据相机标定的数学模型,利用获取到的角点坐标值,通过最小二乘法求解标定参数,得到相机内参数和外参数,从而实现相机的准确测量。
总之,正确的工业相机标定是保证相机测量精度、数据精度和产品质量的关键。