虾是一类底栖甲壳动物,它们属于节肢动物门(Arthropoda),软甲纲(Malacostraca),十足目(Decapoda)。虾的祖先是古代海洋中的一些无脊椎动物。
具体而言,虾的远古祖先被认为是典型的三叶虫(Trilobite)。三叶虫是古生代海洋中广泛存在的一类已灭绝的节肢动物,其外部骨骼有明显的三叶状结构,所以得名。三叶虫的化石记录表明它们在大约5.4亿年前至2.5亿年前之间繁盛存在。
随着演化的过程,从三叶虫分支出来了很多不同种类的甲壳动物,其中包括现代的虾类。虾经历了数亿年的进化和适应,如今在各个水域中都能找到它们的身影。