平移量 偏移指令
MSHIFT指令是可通过指定坐标系计算基准位置和目标位置（平移位置）之间的平移量，设定位置变量的命令。
使用MSHIFT 命令，通过直角坐标系上的姿势位移量（Rx、Ry、Rz），可简单计算平移量。然后结合往期文章《安川机器人平移（偏移）功能》介绍的偏移指令组SFTON和SFTOF，便可实现平移量的自动建立，不需人工计算。
问sfton是什么指令
问题描述：
mov是什么指令
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1 sfton是一种指令。
2 sfton指令是一个逻辑移位指令，在计算机中被广泛应用，通常用于对寄存器或内存中的二进制数据进行位移操作。
3 sfton指令可以将数据向左或向右进行移位操作，并可以对移位过后多余的位进行截取或保留，是计算机中常用的运算指令之一。
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平移开始指令
安川命令介绍及说明，安川机器人使用的语言为INFORM语言，现在大部分市场常见机型均为INFORM Ⅱ或者INFORM Ⅲ语言。例如主要移动命令都是以“MOV”开头，和ABB的“MOVE”有所区别，所以说通俗上我们要把YASKAWA ROBOT的移动命令叫作“MOV命令”。
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sfton是一个MATLAB中的指令。
1.这个指令是用来将输入向量左移一定步数并添加零值的。
2.在MATLAB中，sfton指令可以用来实现进制转换和滤波等操作，非常实用。
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